自動駕駛無疑是當前非常熱門的領域，人們對于L5級別的全自動駕駛充滿了期待。然而，要讓自動駕駛落地，還是需要先從相對簡單的情況入手，如L2，L3級別輔助駕駛，或者從一些相對簡單的小范圍應用場景，如廠區、園區內擺渡車等。

　　工程機械施工作為一種小范圍應用場景，似乎也是無人駕駛可以優先考慮的應用領域，不過目前關注度似乎還不高。但其實在工程機械領域，無人工程機械實際已經有不少。

　　側方入庫、上坡起步、曲線行駛、直角拐彎……無人駕駛的壓路機在道路項目建設中應用自如，將徹底改變以往依靠人力和傳統機械進行的路面施工狀況。

　　由三一集團自主研發的智能無人壓路機已于去年下線，可以實現真正量產和實際應用，目前正在參與雄安新區和山東G105京澳線道路建設，還在四川大渡河長河壩水電站高壩建設中大顯身手。

　　“能自動規劃最優路徑，通過導航傳感器保持設定位置、航向和車輪轉角精準執行，自動碾壓、自動轉向都不在話下，節省了時間與成本，更提升了施工質量和速度。”三一無人壓路機項目經理、三一泵送研究院電控研究所所長魏志魁介紹說。

　　目前，三一已經推出了無人挖掘機、無人壓路機、無人起重機、消防無人機等裝備。“三一無人壓路機可能還會出現無駕駛室版本，而智能路機、三一3D攤鋪機及無人智能壓實機群等都已經陸續推出。”魏志魁表示，通過技術創新，中國路面施工進入了智能化時代，并向集群化作業邁進。

　　隨著中國工程機械逐步走向智能化，包括三一在內的許多工程機械制造商開始推出無人壓路機，使得路面施工進入“無人駕駛”時代。

　　徐工集團無人壓路機的“上路”演示成為一大亮點

　　2014年，徐工無人化壓路機就已經研發成功，2017年徐工無人駕駛壓路機已經完全成熟，并在四川大壩等工地上成功使用驗證，成為全球首臺在大壩上實現應用的大噸位無人駕駛壓路機，2018年在上海，有幾萬余人見證徐工大噸位無人駕駛壓路機現場施工演示。徐工展出的無人駕駛壓路機XS365AI更是迎來用戶關注的新歷史高潮點。

　　近日，在江蘇某路面工程建設中，徐工無人駕駛振動壓路機和平地機3D組成路面機械找平技術組成史上最強智能CP成功應用！徐工無人駕駛壓路機目前已在全國實現銷售，一躍成為路面機械“網紅新寵”。

　　不過讓眾多客戶嘆為觀止的是，徐工在無人駕駛壓路機上的技術配置方面相當優秀，軌跡生成技術，自適應自動引導技術等等配置上就可以看到徐工在配置上可謂是下足了功夫。

　　另外還有遠程喚醒、休眠設備，RTK-GPS高精度定位等諸多先進配置，為客戶的絕佳體驗提供強有力的“安全護欄”。通過自決策無人駕駛的應用，可以降低勞動強度，保障全天24小時不間斷施工；通過對碾壓行程和有效碾壓面積的監管，可以進一步提高施工效率。

　　“在特殊工況條件及用工成本增加的背景下，無人技術順應時代發展潮流，會有更廣泛的應用。”徐工道路電控研究所所長卜憲森表示，中國未來道路技術發展將更多關注新型的路基、路面結構與材料，道路設備廠家積極向智能化、人性化方向探索。因具備人工操作所沒有的優點，24小時可保持高精度施工，且適用于機場、大壩、鐵路路基等施工場所，無人設備今后是發展趨勢。

　　礦山開采，廢棄物處理、大型基建項目等惡劣環境中采用無人駕駛壓路機等工程機械設備能有效降低事故率和節省人力成本，確實具有得天獨厚的優勢；感知傳感器、人工智能、V2X三大技術如何從機器人研制領域過度到工業級別機械設備中是國內無人駕駛壓路機廠家需要攻關的領域，廣泛應用于實際作業中的積累需要有較長的一個周期。

　　保證安全、提高效率、降低成本是無人駕駛機械設備的長遠目的，實現集群化運營管理，如智能化、無人化、短道物流運輸、緊急情況遠程接管等端對端整套解決方案有待資源整合與共享精神。

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